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对分析力学基础在平面机构的应用提出一个有效方法。其主要点包括简化了的静力学普遍方程、动力学普遍方程及由拉格朗日方程推出的机械“运动微分方程”等等。只要对速度、加速度和力矩分别拟定一个“广义矩点”（广义矩点的概念与广义坐标相应），就可以广泛而又方便地用于机构运动学、机构静力学和机构动力学。在此研究和简化的基础上，建议对活塞—曲柄机械的动力分析以及平面多刚体动力学问题，仍采用分析力学基础理论来解决。（本刊录）