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轴系扭振是车辆动力传动装置重要性能指标,开展轴系扭振动力学仿真研究,具有重要的现实意义。首先介绍车辆动力传动装置轴系动力学模型构建的方法,在此基础上,使用多体动力学软件GT-CRANK建立车辆动力传动装置轴系动力学模型,并与GT-POWER建立的发动机族型实现协同仿真。最后采用该方法对莱V型6缸柴油机曲轴系统进行动力学仿真研究。仿真结果与试验结果对比表明,该方法能综合考虑柴油机不同激励,仿真精度高。