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本文采用精细积分方法和庞加莱截面法计算了不同反馈增益和时滞量情况下的受控系统响应，并给出了系统随时滞变化的分岔图和庞加莱截面图，分析了含时滞反馈Duffing方程的分岔、混沌等非线性动力学行为，讨论了时滞和反馈增益对系统非线性特性的影响。结果表明，时滞可作为分岔开关，控制系统的运动形式，且随着控制增益的增大，系统的非线性特性表现得更加明显。