【摘 要】
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提出了一种基于自然特征点追踪的三维注册新方法.具有以下特点:采用对待注册场景结构无特殊限制的三维重建方法,使系统能够在平面以及非平面结构下精确完成虚实配准,有效提高
【机 构】
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华中科技大学数字化工程与仿真中心 武汉 430074
【出 处】
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第三届全国数字娱乐与艺术暨数字家庭交互应用技术与设计学术研讨会
论文部分内容阅读
提出了一种基于自然特征点追踪的三维注册新方法.具有以下特点:采用对待注册场景结构无特殊限制的三维重建方法,使系统能够在平面以及非平面结构下精确完成虚实配准,有效提高了系统的通用性;将初始化和正常运行作为两个相对独立的过程对待,以基于分类的宽基线约束特征匹配策略来完成系统初始化,并利用改进的短基线约束策略完成系统正常运行情况下的特征点追踪,充分发挥两者各自的优势以最大限度提高系统的健壮性和精确性.实验结果表明本文算法的重投影误差能够保持在2个像素以内,具有较高的配准精度.
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