PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用

来源 :第六届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sj20091021

【摘要】

：

介绍了长焊缝激光拼焊系统的工作原理和控制要求.针对长焊缝激光拼焊的难点,提出了焊缝塑性成形原理,采用碾压轮对板材焊缝进行碾压预处理提高定位精度.阐述了牵引电机同步控制原理和碾压轮力控制原理.详细介绍了该系统的组成和工作原理,确定了以三菱PLC为核心的长焊缝激光拼焊的控制系统,说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施.

【作者】

：

辛立明赵明杨徐志刚刘勇

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化研究所沈阳 110016 中国科学院研究生院北京 100039 中国科学院

【出处】

：

第六届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2008年5期

【关键词】

：

长焊缝激光拼焊可编程控制器同步控制力控制定位精度

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

一种基于相移分集技术的发射分集方法研究

在第三代移动通信(3G)系统中，空频编码技术是抗信道衰落和提高系统容量的一种新的编码方法。在简单空频编码原理的基础上，本文提出了一种结合一般的空频编码技术与相移分集技术的发射分集方法，并对其进行了仿真，仿真结果表明，该方法提高了信号传输的可靠性，性能优于一般的空频编码方法。

会议

多输入多输出空频编码相移分集发射分集第三代移动通信抗信道衰落

最大似然方法在洋流探测中的应用

本文通过对实测数据的分析表明洋流之间具有一定的相关性，此时应用MUSIC方法进行洋流方位估计效果较差；而最大似然方法是一个整体性能优良的方法，受信号相关性影响较小，因此可以用来进行洋流方位估计。交替投影算法能够非常简单、有效地实现最大似然估计，但若初始点选择不当很容易进入局部最优，从而得不到正确的估计结果。针对初始点的选择问题，本文对交替投影算法进行了改进，将阵列的协方差矩阵进行Toeplitz化

会议

交替投影洋流方位估计最大似然MUSIC方法初始点选择协方差矩阵

基于人脸分割和局域二值模式的全自动人脸表情识别

提出一种基于人脸分割和局域二值模式的的彩色人脸图像中七种基本表情(愤怒、厌恶、害怕、高兴、吃惊、伤心和无表情)的全自动识别方法。首先，在皮肤模型进行人脸检测的基础上，根据人脸各个特征部位(眉毛、眼睛、嘴巴等)颜色的特点进行人脸分割，并利用人脸几何结构确认人脸特征部位，进行人脸大小归一化；其次，利用局域二值模式(Local Binatry Pattern，简称LBP)技术提取人脸特征；最后利用最近邻

会议

表情识别人脸图像分割局域二值模式特征提取全自动识别

基于形状矩阵描述子的遥感图像飞机类型识别

本文用两种形状矩阵作描述子来识别遥感图像中的飞机类型。对笛卡尔形状矩阵进行改进：令形状矩阵的采样间隔取最小值，保留原飞机形状全部像素；改进相似度的计算公式。同时用极坐标形状矩阵进行识别.实验结果表明：这两种形状矩阵构造简单、描述能力强，且具有良好的平移、旋转和缩放不变性，都能够用于遥感图像飞机类型识别；与其它描述子(如不变矩、傅氏描述子)相比，最突出的优点是不必另外设计识别器，算法简单。

会议

遥感图像形状矩阵描述子笛卡尔形状矩阵极坐标形状矩阵不变性分析目标识别

基于EHMM的人脸识别算法中参数选择实验研究

基于EHMM的人脸识别算法的性能取决于模型中许多参数的取值，因此存在模型参数选择问题。本文采用实验方法对EHMM应用于人脸识别中参数选择进行了初步的研究，得到了一组最优的模型参数，并获得了一些有意义的结论。实验表明，优选的模型参数不但提高了识别率，而且比采用常用的经验参数减少了约35％的训练与识别时间，具有一定的泛化能力。

会议

人脸识别嵌入式隐马尔可夫模型交叉验证参数选择

城市航空影像中居民地的多尺度自动提取

航空影像中居民地的自动提取目前主要采用分类提取方法，但精度不是很高。本文从分割和轮廓提取两个阶段完成了城市航空影像中居民地的自动提取。首先提出了一个基于纹理特征的多尺度分割方案，获取了航空影像中的潜在居民地。然后，对居民地的几何特征进行形态综合，得到了具有较好视觉效果的居民地轮廓。实验证明，该方法可实现高分辨率遥感影像中居民地的自动提取，正确率达到96％，比现有方法提高了4％左右。

会议

城市航空影像高分辨率遥感影像居民地自动提取多尺度纹理特征

某型机载雷达地面近距校准系统校准距离的选取

针对某型机载雷达地面静态有源近距校准系统，分析了校准系统天线在误差允许范围内的接收距离和机载天线最小接收距离，给出了校准系统天线与机载雷达天线设置的最小距离，并在工程应用中验证其有效性和正确性。

会议

机载雷达地面近距校准校准距离雷达天线

小波奇异值分解颤振飞行试验数据处理

介绍了一种脉冲激励模态参数识别方法。通过对响应信号小波变换的系数矩阵进行奇异值分解，将其中的信号和噪声分解到不同的正交子空间中，在子空间中选取信号特征成分奇异值矢量重构小波系数，从而使多自由度系统解耦为单自由度系统，再从重构后的小波系数中得到模态频率和阻尼系数。通过对仿真信号和颤振飞行试验实测数据处理，证明了该方法的有效性。

会议

小波变换奇异值分解颤振飞行试验模态参数识别数据处理脉冲激励

粒子滤波器中混合型重要密度函数的构造

对粒子滤波器中重要密度函数的构造方法进行了探讨，提出了一种通过几种不同密度函数的组合构造混合型重要密度函数的思想，并通过仿真检验了所提出的设想，为粒子滤波器的实现提供了一个新的思路。

会议

粒子滤波器重要密度函数混合密度组合构造

M元多码MC-CDMA系统的误码性能分析

对M元多码MC-CDMA系统的基本原理进行了研究，分析了系统的信号模型，重点讨论了系统误码性能，并给出了高斯信道下的误码性能仿真曲线。

会议

M元多码MC-CDMA系统误码率计算机仿真信号模型高斯信道

PLC在长焊缝激光拼焊系统中的应用

其他学术论文