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脉动式无级变速器属于非摩擦式机械无级变速器主要形式,具有能够在运动中适时调速与功率范围广、传动效率高的特点,拥有广泛的应用前景.本文系统地介绍了目前国内外机械式脉动无级变速器的发展水平及研究动态,并指出了所面临的动力学特性较差、具存在大量过约束等问题.据此提出了为开发高品质、高效益的脉动式无级变速器所应采取的对策与拟解决的关键问题.