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随着飞行器突防及变轨技术的快速发展,拦截弹的打击效能面临着巨大挑战.尤其是对于拦截末段,目标飞行器的状态变化快、拦截时间短,如何提高拦截的精确性和鲁棒性是迫切需要解决的问题,而拦截弹制导控制系统的设计是关键.拦截弹的制导控制系统设计,通常基于时标分离原则,将制导控制分为内外两个独立回路,制导指令的输出作为控制回路的输入参考信号,两个回路中的耦合因素常被忽略.同时,拦截末段不满足时标分离的条件,需要将制导和控制融合考虑.