【摘 要】
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变胞机构是1998年由英国学者戴建生在第25届ASME会议上提出的一个新概念,并且介绍该机构的论文被评为近十年内四篇最佳论文之一.这种机构代表了一类能从一种结构形式变换到另
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所伦敦大学国王学院
【出 处】
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2002年深空探测技术与应用科学国际会议
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变胞机构是1998年由英国学者戴建生在第25届ASME会议上提出的一个新概念,并且介绍该机构的论文被评为近十年内四篇最佳论文之一.这种机构代表了一类能从一种结构形式变换到另一种形式的机械系统,可适应不同任务,应用于不同场合.对变胞机构的研究近几年刚刚开始,目前变胞机构的概念、构态分析、自由度分析及变胞机构的结构学与运动学、动力学的研究均有涉及,并取得了初步成果.变胞机构是一种空间串并联混合多自由度的复杂机构,因其结构的特殊性,不建立变胞机构自己的理论体系就不可能深刻认识它的特殊机构学问题,所以研究变胞机构机构学理论对掌握和研制新的变胞机构有着特殊重要的意义.变胞机构机构学的重要性还表现在随着高技术发展的需要,可以对现有机构进行改进,并探索、发展新型机构.变胞机构的结构学、运动学和动力学三部分的基础研究,将初步建立变胞机构的机构学理论体系,有助于进一步掌握变胞机构的本质规律,对它的概念进一步深化,分类更准确科学,将对变胞机构的理论和应用都有一定的推动作用.
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