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针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器(AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。
自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制
【摘 要】
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针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器(AUV)航向
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院(西安)
【出 处】
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第十一届过程控制科学报告会
【发表日期】
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2000年期
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