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动力锂电池荷电状态(SOC-State-of-Charge)直接反映电池的剩余容量,是电动汽车电源管理的首要参数.电流的测量过程中不可避免的存在电流漂移的噪声.为抑制电流漂移噪声干扰,将电池的荷电状态及电流漂移噪声一起作为状态变量建立动力锂电池的噪声混合模型,在此基础上应用Joint EKF(Joint Extended Kalman Filter)方法,实现动力锂电池荷电状态及电流漂移噪声的同步估计.根据锂电池放电试验所获得数据进行仿真,结果显示了该方案的优越性.