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目前,永磁交流伺服系统正取代直流等其它伺服系统,成为现代伺服技术发展的主流方向.永磁无刷直流电机伺服系统具有效率高、低速性能好、控制简单、成本较低、材料利用率高等一系列优点,因而受到广泛应用和高度重视.本文简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案.