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现代汽车正向着信息化,智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置,障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分.提出了一种面向对象的人工免疫系统模型,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法.
多传感器信息融合的人工免疫系统模型
【摘 要】
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现代汽车正向着信息化,智能化的方向发展,即可能借助于自动驾驶的装置,如电子测距装置,障碍传感器和计算机来实现自动驾驶.本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分.
【机 构】
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华中科技大学机械学院汽车工程系(武汉中国)
【出 处】
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第二届北京国际智能交通系统(ITS)技术研讨暨技术与产品展览会
【发表日期】
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2002年9期
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