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提出一种全新的学习控制方法－－基于最小二乘法的学习控制，采用函数逼近的思想利用若干控制基函数来拟合一个理想的控制器，从而使系统达到目标要求。主要针对线性定常系统进行讨论，指出即使不知道系统的参数，也能设计出合适的控制器。
基于最小二乘法的学习控制算法
【摘 要】
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提出一种全新的学习控制方法－－基于最小二乘法的学习控制，采用函数逼近的思想利用若干控制基函数来拟合一个理想的控制器，从而使系统达到目标要求。主要针对线性定常系统进行讨论
【机 构】
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科技大学自动化系(长沙)
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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