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介绍了焊接机器人在钢结构中的应用现状,从多方面阐述了焊接机器人的发展方向,分析了焊接机器人要应用于钢结构行业所需面临的问题,提出了有效应用焊接机器人的方法.钢结构安装过程中，传统手工焊接无法保证质量的部位，如无法避免的仰焊、立焊及横焊位;在08年奥运会主场馆“鸟巢”的焊接过程中就用到了轨道焊接机器人，通过机器人焊接使其焊接质量大幅提高。钢结构制作过程中，在切割、开破口或焊接时存在较大的难度的节点部位，如:型钢与钢管、钢管与钢管相贯时的相贯线切割及焊接，广东惠州火炬塔及新疆独子山火炬塔钢管相贯线的切割、开坡口及焊接均用到了TriVariant-B系列机器人，提高了加工效率和焊接质量。钢结构制作安装过程中，遇到的大厚板、长焊缝的情况，此类焊缝焊接量大，操作手法单一，操作过程机械，难度不大，但对焊接稳定性要求较高;上海中心大厦巨柱板厚55mm，单一截面焊缝总长达18m;8道析架层，每道析架层有板厚80-140mm，长度2-4m的焊缝多达50余条，其中不乏立焊缝。在此类情况下，该工程应用到了轨道机器人，大大提高了焊接质量和焊接效率，降低了返修率。钢结构制作过程中，翻身比较困难的大截面、大吨位构件，或者形状比较规则的管类构件。为了达到了统一焊接质量，弥补焊工水平不足的目的，日本10年前己经在钢结构行业普及了梁柱焊接机器人，在同等时间里机器人达到了人工2-4倍的生产效率，若能24小时运作，则可以达到7倍左右的生产效率。