论文部分内容阅读
本文介绍了一种基于虚拟仪器的伺服电机控制器设计，使用LABVIEW完成PID控制算法，MCU负责采集与控制量输出，两者使用RS232通讯，参数整定后将控制算法及其参数写入MCU。该方法较传统调试方法具有简单直观，可扩展性强等特点。本文描述了硬件和LABVIEW及MCU软件的具体实现，及其控制器的参数整定。