基于BDS辅助的GPS PPP模糊度固定方法与实验分析

来源 :第七届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zk1311988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在动态精密单点定位中,多GNSS组合PPP与PPP模糊度固定技术都具有提升定位性能的作用.本文联合使用以上两种技术,实现了BDS辅助下的GPS PPP模糊度固定,并利用MGEX测站的数据进行GPS浮点解、GPS固定解、BDS/GPS浮点解、BDS/GPS固定解四种PPP动态实验,结果表明:在观测时长为4h的情况下,GPS PPP模糊度首次固定时间(TTFF)约为48.3分钟,模糊度固定率为74.4%,在BDS的辅助下GPS PPP模糊度首次固定时间约为37.7分钟,减少了22.2%,模糊度固定率为79.4%,提升了5.0%;四种解算模式中,BDS/GPS PPP固定解平均收敛时间最短,约为34.4分钟,并且定位精度最优,E、N、U方向的RMS分别为1.34cm,1.31cm,2.86cm,相较于GPS PPP浮点解,分别较少了47.7%,30.3%,29.9%.
其他文献
目前广域或全球的实时精密定位系统已成为GNSS应用研究的热点,成功投入商业运行的系统有StarFire系统和OmniSTAR系统.我国北斗全球系统可充分发挥多轨道组合的优势,通过IGSO卫星向我国及周边地区提供实时、连续、稳定的广域精密定位服务.本文设定了北斗广域精密定位的服务目标,提出了IGSO轨道优化设计方案,设计了IGSO卫星精密定位信号体制,论证了星基精密定位信号与基本导航信号的不同生成关
跨境灾害监测采用基于北斗与GPS/GLONASS多频点进行多卫星系统的组合定位,有效增加定位卫星的可见数量及空间几何强度,实现多模RTK信号处理,结合地面地基增强系统,保证了北斗位置信息的可靠性、可用性和准确性.本文通过多模RTK建模的研究,使多模RTK在灾害监测与定位服务中实现了初始化时间短、定位高精度,流动性强等优点,为蒙古高原跨境地区灾害监测与救助提供技术保障.
天线是实现星间链路测距与通信的关键设备之一.为了提高信号传输质量并减少干扰,星间链路天线应具备高增益、窄波束、宽扫描等特点.在星间链路信号工作的Ka波段,透镜天线的尺寸和重量相比微波频段大大减小,而且工作频带宽、波束窄、副瓣低,因而成为新的研究热点.本文对Ka波段的小型超轻柱透镜天线进行了测试和评估,测试结果表明,该柱透镜天线的工作带宽大于2GHz,峰值增益最大可达18dB,主副比大于10dB,3
本文针对目前在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、甚长基线干涉(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)等技术领域应用广泛的2种对流层经验映射函数模型:Neill映射函数(Neill Mapping Function,NMF)和全球投影函数(Global Mapping Function,GMF)
L2 Civil signal (L2C) is the second Global Positioning System (GPS) civilian signal for all users.When combined with L1 C/A in a dual-frequency receiver,it allows users to correct ionosphericdelay.In
中国自2010年至2015年已成功发射了十六颗北斗导航卫星.北斗卫星射入轨道作为卫星与运载火箭分离后卫星空间飞行的第一轨道,其轨道确定结果是运载火箭发射任务成功的标志,也是卫星后续变轨机动的前提要素.由于以往基于雷达测距和测角短弧段数据的轨道确定精度受制于设备测角精度不够高的现状,因而,本文采用发射段箭载GNSS数据,将动量守恒定律应用于卡尔曼滤波轨道确定算法中,确定北斗卫星与火箭分离瞬间的速度增
In this paper,a maximum-likelihood estimation of position and velocity in GNSS is derived,called direct position estimation (DPE).In this method,the navigation solution is obtained directly by maximiz
针对惯性导航定位中出现的累积误差问题,本文建立基于角速度能量检测的方法进行零速度检测,根据检测到的“零速度”时刻,利用卡尔曼滤波对这一时刻的误差进行校正,从而有效降低了系统累积误差.但是行人行走过程中存在的无效振动,导致测得的加速度和角速度数据中出现明显的噪声,这对长时间定位结果产生较大的影响.针对这一问题,文章提出在利用卡尔曼滤波进行零速修正(zero velocity update,ZUPT)
简要介绍了BDS-Galileo紧组合双差观测模型,使用4m短基线、零基线观测数据,通过事先固定基准站、流动站坐标的方法估计ISB(inter-system biases)参数,分析了相同、不同型号接收机间ISB大小及变化,发现BDS-Galileo部分卫星间在B2\E5b频点双差观测值会发生连续性变化,初步分析其变化受卫星影响.
随着时间频率标准研究的飞速发展,理论不确定度水平在10-16-10-18的喷泉钟和光钟先后成为现实,如何将这种高准确度的时间频率低损耗的传输出去成了急待解决的问题.基于光纤的标准时间频率信号传输技术提供了一个可行的方案.光纤本身具有体积小、重量轻、不受电磁辐射影响、埋入地下受温度和应力的影响小等优点,可以通过伺服补偿光纤传输过程中的噪声干扰,实现标准频率信号传输路径的稳定.本文基于远距离实际光纤链