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介绍了水下穿越管道检测相关技术的必要性及发展过程，对目前应用较广的水下管道检测技术进行了详细介绍，分析了其在内陆河流的适用性，横向比较了主要检测设备的优缺点；确定了在川渝地区内针对陆河流穿越管道敷设情况的推荐检测技术，并通过现场试验确定了其适用范围和检测精度；根据检测技术分析和现场试验情况，确定大开挖河流穿越管段检测方法的技术路线。