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【摘 要】
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加权多模型自适应控制通过多个局部模型来覆盖被控对象参数的大范围不确定性，并基于加权原则，将简单的局部控制器有机地组合成整体控制器。本文针对经典的两车模型设计加权
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京100083
【出 处】
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第二十届全国自动化应用技术学术交流会
【发表日期】
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2015年期
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