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近年来，随着ITS在道路交通领域研究和应用的不断推进，将ITS研究拓展到道路交通范畴以外的其他领域也已成为研究热点。因此，将ITS理念与城市轨道运输系统结合，以充分挖掘既有城市轨道系统的潜能，提高城市轨道系统的通行能力和服务质量，并更好地保障城市轨道运营安全，已经逐渐引起各国学者的普遍关注。本文在对国内外城市轨道智能交通系统的研究现状进行详细分析的基础上，提出了城市轨道智能交通系统的概念、组成和结构，并对城市轨道智能交通系统的本质特征做了系统分析。