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该文考察在电机控制下的一类弹性机械臂系统。为了抑制弹性臂的弯曲振动，他们设计了电机的一类控制。同时保证弹性臂姿态到位。
电机控制下的一类弹性机械臂系统的镇定
【摘 要】
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该文考察在电机控制下的一类弹性机械臂系统。为了抑制弹性臂的弯曲振动，他们设计了电机的一类控制。同时保证弹性臂姿态到位。
【机 构】
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粮食高等专科学校
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1996年期
其他文献
该文简介了ＳＲ电机结构和基本转动原理，依据磁场贮能与转子位置角的关系推导出磁阻转矩表达式，由表达式分析出ＳＲ电机的两种调速方法，一是调节相绕组的通电角，二是调节相绕组的平均电压