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本文通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的"零次品"、"零缺陷"质量控制具有重要意义.
机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读
【摘 要】
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本文通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的"零次品"、"零缺陷"质量控制具有重要意义.
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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第三届计算机在焊接中的应用技术交流会
【发表日期】
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2000年期
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