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传统中医四诊过于主观化和抽象化，因此如何将中医四诊客观化、标准化是现今中医诊断的主研究方向之一。四诊信息的采集是中医四诊客观化的必手段，目前在望、闻、问、切等方面均有所建树。整理概括近15 年中医四诊采集技术发展过程中的代表性装置，分别从望诊、问诊、闻诊、切诊等几个方面按照采集装置不同的原理、侧重解决的采集问题等分类表述，并指出存在的问题和对未来发展趋势的展望。