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控制系统除了与其他系统一样存在偶然故障和损耗故障以外，还存在性能故障。这样就出现了性能可靠性问题，其主要指标为系统动态性能稳定性，这也是控制系统正 作最基本的要求。在控制系统设计中，借助于一种先进、方便、实用的系统仿真方法－－ＭＡＴＬＡＢ，可以迅速对系统进行设计、仿真、分析、优化，直到系统特生符合要求。另外，用动态微分方程各项系数组成的代数判据对系统判稳，由于其系数的随机变化，可以根据设计值及相应的数学模型求出系统稳定的性能可靠度。如需要的话应返回，重新设计，直到达到要求。这两种方法相辅相承，互为验证，是设计控制系统的有效途径。