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本文对齿轮齿条爬升式升船机系统的自振特性和稳定性进行了研究。根据系统的设计方案,通过动力学相似原则将塔柱简化为空间桁架模型，将承船厢视为空问梁、板和集中质量系统,厢内水体离散为三维容器流体单元，将驱动机构和限位装置简化为弹簧单元，利用有限元程序ANSYS建立升船机系统的参数化流一固耦合有限元模型,通过求解大型特征值问题,得到系统的自振特性,并讨论弹簧刚度、承船厢竖向位置对系统自振特性的影响，利用自振频率为零时系统失稳的力学概念,探讨了系统的稳定性。