【摘 要】
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鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足系统性能要求的控制方法.同时,这也是鲁棒L2控制的突出特点.由于无刷直流
【机 构】
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沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳,110023
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鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足系统性能要求的控制方法.同时,这也是鲁棒L2控制的突出特点.由于无刷直流直线电机(BLIDCLM)数学模型具有非线性的特点,对直线电机有针对性的引入非线性控制则可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLIDCLM的定位控制,并进行了鲁棒L2控制器的设计.运用MATLAB/SIMULINK仿真,其结果证明了方案的合理性、有效性.
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