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面向建筑物三维模型重建，聚焦于三维结构线段拓扑关系自动恢复研究，在分析分割一合并一成型算法优缺点的基础上，针对存在的局限，集成LiDAR数据，提出了一种改进算法。主要改进为：通过LiDAR数据密度分析一扫描探测，实现缺失轮廓线的自动恢复：基于LiDAR数据利用RANSAC算法拟合屋顶面，成型处理更为可靠。实验证明了方法的有效性。