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基于时间序列模型的延拓性特征,提出一种短时自回归AR建模分析法,对线性时变系统进行动态特性分析.此法利用分段时序建立短时AR模型,依据建模优化思想选择模型阶次,由最小二乘法实现参数估计.最后对具有时变特性的TH6350镗铣加工中心主轴系统实测信号进行建模分析,并获取了主轴系统的时变性模态参数,为机床系统工况时变动态参数的识别提供了可信的分析方法.