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随着激光器技术、光电检测技术和计算机控制技术的飞速发展,激光雷达在目标探测和目标成像方面逐渐展现了强大的优势,从扫描方式来讲激光雷达分为点扫描、线阵扫描和面阵扫描激光雷达.而点扫描是单个激光束逐点Z字形扫描并逐点探测接收,效率低且往往出现扫描盲区.面阵扫描方式是一种较有效的探测方式是激光照亮目标区域并在物镜的焦平面上阵列探测,其探测器阵列较为昂贵不够经济.本文研究的线阵推扫激光三维成像激光雷达系统作为一种阵列调制雷达是介于点扫描和面阵扫描之间的一种时间飞行探测雷达.该雷达结合激光编解码技术、亚像素能量检测技术以及可变频率分辨率信号增强技术实现了宽范围扫描群像素成像.其探测性能逼近面阵扫描雷达的探测能力和探测效率,且整套系统经济适用.