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该文研究了一类多输入多输出非线性系统的反馈镇定问题。提出一种基于降维状态观测器的非线性反馈控制律用于镇定系统，并证明了反馈后的闭环系统是渐近稳定的。文中设计的降维状态观测器是非线性的。最后给出了仿真研究，结果表明该设计方法是有效的。
基于降维观测器的一类非线性系统的反馈镇定
【摘 要】
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该文研究了一类多输入多输出非线性系统的反馈镇定问题。提出一种基于降维状态观测器的非线性反馈控制律用于镇定系统，并证明了反馈后的闭环系统是渐近稳定的。文中设计的降维
【机 构】
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理工大学自动控制系
【出 处】
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中国航空学会飞行控制与操纵第七届学术会议
【发表日期】
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1997年期
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