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在以往的飞行器的横向导引分析中，先列写出横向导引方程式，然后进行轨道计算，求得横向落点偏差。在该文中，把横向导引量引入到姿态控制回路，导出了横向落点偏差的解析式，并分析得出一些主要结论，如关机附近仍起作用的干扰力和干扰力矩是造成落点偏差的主要原因，其大小反比于横向导引回路的增益，横向导引回路最终可使引入的导引量趋于零，等等。因此，指出了提高横向制导精度的途径，该文中导出的解析式及结论是对钱学森、宋健著作“工程控制论”（修订版，１９８３年）一书中横向制导内容的补充，因为在那里假定了导引时刻到关机时刻的干扰为零。（本刊录）