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深井、超深井成败的关键问题之一就是钻柱的安全性，而复杂的地质环境和工作条件常常使得钻柱处于十分恶劣的动态应力状态中。因此，如何降低钻柱的动态应力水平，成为确保钻柱安全的重要环节，也是超深井钻柱力学特性研究的目标。本文在现有的钻柱动力学模型基础上，根据超深井钻柱的超细长比特点，考虑钻柱与井壁的接触非线性特征，运用有限元节点迭代法计算了斜直井眼中钻柱的涡动轨迹和涡动速度等动力学特性。计算结果可以为技术人员提供指导，减弱钻柱振动，预防钻柱事故。