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采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/SINS组合导航系统.本文详细描述了组合算法和算法的软件实现,并对模样机在实验室的静态实验结果进行了详细描述和分析.实验结果表明,系统组合滤波器的设计和参数选择正确,模样机取得了较好的导航解算精度.
采用MEMS技术的低成本IMUGPS组合导航系统算法研究及其实现
【摘 要】
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采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/SINS组合导航系统.本文详细描述了组合算法和算法的软件实现,并对模样机在实验室的静态实验结果进
【机 构】
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航天科技集团公司一院七○四所
【出 处】
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第十二届全国遥测遥控技术年会
【发表日期】
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2002年11期
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