【摘 要】
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本文重点研究航海模拟器中拖船子系统的操纵性运动模型,拖船操纵运动方程的建立以及视景显示建模.建立了MMG的拖船操纵性运动模型,并将拖船作为一个本船加入到航海模拟器中,为航海模拟器中实现拖船与大船共同操纵的仿真打下了基础.根据实船数据利用Multigen Creator,建立了一个真三维的拖船几何模型.仿真效果良好.
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室(大连) 大连海事大学航海学院(大连)
【出 处】
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第四届全国虚拟现实与可视化学术会议
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本文重点研究航海模拟器中拖船子系统的操纵性运动模型,拖船操纵运动方程的建立以及视景显示建模.建立了MMG的拖船操纵性运动模型,并将拖船作为一个本船加入到航海模拟器中,为航海模拟器中实现拖船与大船共同操纵的仿真打下了基础.根据实船数据利用Multigen Creator,建立了一个真三维的拖船几何模型.仿真效果良好.
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