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以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为研究对象,在微粘附力测试系统上,应用正交多项式设计法对蚯蚓体表试样进行土壤滑动阻力试验.试验结果表明,正压力对滑动阻力呈二次效应关系,滑移速度对滑动阻力呈一次效应,随正压力和滑移速度的增加滑动阻力增加.本研究可为生物非光滑表面仿生研究以及揭示仿生耦合机制提供基础数据.