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在测绘行业步入信息化时代，多种多样的测量手段应运而生，其中机载LiDAR技术就是一个典型的代表。机载LiDAR技术是一种快速获取地面信息的手段，并且在许多应用领域有其特有的优势。在机载激光扫描测高数据处理过程中，滤波处理是关键步骤之一。本文中提出了一种基于分层思想的自适应数据滤波方法。该方法采用了迭代选权方法的基本思想，并在方法实现中加入了自适应与分层的思想，使得该方法也可用于处理城区点云数据，然后给出滤波实践，最后提出滤波方法评价体系并对本文提出的滤波方法进行评价。