非回归式两轮铰链四杆机构的计算机辅助运动分析

来源 :中国研究生计算机与应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq149971093
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该文从铰链四杆机构的运动分析着手,全面分析了非回归两轮铰链四杆机构的运动特性和停歇特性。文章介绍了计算机辅助运动分析程序:NTGFLA程序,该程序是用FROTRAN-Ⅳ语言编制的,包括14个子程序。这种利用速比系数来分析铰链四杆机构的运动特性比直接求导要方便得多。所得到的铰链四机构完整的运动参数表达式还可用于其它由铰链四杆机构组成的组合机构以及自身的运动特性分析。而且该程序通用性强、适用面广、采用人机对话来控制运算,因此,该程序的编制对于利用计算机来进一步分析组合机构具有指导性的参考价值。(学恒摘)
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