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针对在超精密加工控制中对电机的速度和精度的要求提出了多模态控制思想．即将电机的控制分成两个部分,前一阶段使用最优控制,以保证直线电机整个运行过程的快速性;后一阶段使用PID控制,以确保电机精确回到目标点．针对控制的前一阶段提出基于电机模型的时间最优控制系统;重点介绍最优控制及线性时不变系统的最短时间控制理论,并建立了电机的数学模型,将最短时间控制理论应用于电机的控制中．仿真获得了良好的效果．