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本文研究用卡尔曼滤波克服SA影响的方法.利用实际测得到SA影响下的GPS系统的定位误差分析定位误差的特性;对其进行建模与辨识,建立合适的数学模型,利用现代控制理论中的次优卡尔曼滤波技术提取误差的噪声统计数据,最后利用卡尔曼滤波器对GPS接收机的输出进行滤波,得到经过修正的定位值.
用卡尔曼滤波减小SA对GPS定位精度的影响
【摘 要】
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本文研究用卡尔曼滤波克服SA影响的方法.利用实际测得到SA影响下的GPS系统的定位误差分析定位误差的特性;对其进行建模与辨识,建立合适的数学模型,利用现代控制理论中的次优
【机 构】
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大连舰艇学院(大连)
【出 处】
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2000年大连国际海事技术交流会
【发表日期】
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2000年期
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