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本文在阐述并联式液压混合动力车辆的结构原理及液压系统参数设计的基础上,利用AMESim创建了整车模型。根据液压混合动力系统各部件的工作特点,设计了基于转矩动态规划的控制策略,实时地控制混合动力系统的能量分配,实现混合动力系统的不同工作模式及模式间的动态切换,满足了车辆动力性和燃油经济性的要求。仿真结果表明,基于转矩动态规划的控制策略能够实现车辆各种工作模式间的合理切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高了燃油经济性。