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CHAP3D程序是基于相容拉氏动力学数值方法的三维拉氏流体力学程序,接触算法是其中最重要的部分之一.接触并行算法的主要思想是将一个大的接触问题分解为多个更小的子集,以至于每个小的子集可以在单个计算进程上进行计算,能够模拟不同类型的接触问题例如只滑接触问题、接触碰撞分离问题、束缚接触问题和自相交接触问题.