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对密切圆减速器进行了改进设计分析,推导出中心轮轨迹方程,固齿齿廓曲线方程,在齿形方程的基础上,进行曲率分析和压力角分析.在I-DEAS 中进行实体造型、装配、机构运动分析,得出了位移曲线,经比较,理论计算结果与实际运动一致,表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的,为进一步研究打下基础.