基于奇异摄动的精馏塔模型降阶及其鲁棒非线性控制器设计

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tcf274617008

【摘要】

：

本文将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型.考虑到模型误差和其他不确定性,文中设计了一个基于状态反馈的非线性鲁棒控制器.由于中间状态难以实时测量,又设计了一个非线性Luenberger型的观测器,使该控制器基于输出动态反馈.与PI控制器和简单的非线性控制器相比,本文所介绍的非线性鲁棒控制器对干扰和模型误差具有鲁棒控制作用.

【作者】

：

王维波李树荣

【机构】

：

石油大学自动化系(山东东营)

【出处】

：

第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

精馏塔模型简化奇异摄动鲁棒非线性控制过程控制等结段简化

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