【摘 要】
：
三维形貌测量技术向着高精度，高速，全视场，复杂环境方向发展。结构光深度视觉传感技术作为主动光学测量技术，具有非接触，精度高，速度快等优点，因而广泛应用与物体的三维形貌检测中，目前典型的结构光光源系统有基于投影系统的光栅模式投射和基于激光光源的线结构光投射。基于投影系统的正弦光栅或准正弦光栅的投影系统，利用相位轮廓分析方法能够快速获取达到像素级高分辨率、全视场的3D数据。但光栅条纹分析中的相位解算受
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
【出 处】
：
中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议
论文部分内容阅读
三维形貌测量技术向着高精度，高速，全视场，复杂环境方向发展。结构光深度视觉传感技术作为主动光学测量技术，具有非接触，精度高，速度快等优点，因而广泛应用与物体的三维形貌检测中，目前典型的结构光光源系统有基于投影系统的光栅模式投射和基于激光光源的线结构光投射。基于投影系统的正弦光栅或准正弦光栅的投影系统，利用相位轮廓分析方法能够快速获取达到像素级高分辨率、全视场的3D数据。但光栅条纹分析中的相位解算受投射系统离散分布、光学镜头非线性畸变、被测物体表面形貌及散射特性、CCD非线性响应及动态范围限制等因素的影响，难以投射出和采集到理想的连续正弦分布并被调制的光栅条纹图像，因而系统测量精度受到影响。而受数字投影器件的响应速率的影响，系统的测量速率也受到限制。
其他文献
目前，针对柔性机械臂振动控制研究大部分都是建立在压电器件正常工作的前提下。但实际上，压电片反复变形出现残余内应力引起压电片损伤出现裂纹，工作温度超出压电材料耐热范围或因受到冲击、粘贴不牢等因素影响造成压电片脱胶损伤，电场强度大导致压电片击穿或受力过大导致压电片断裂，这些在实际控制过程中可能发生的压电片故障会引起压电传感器的响应信号出现较大偏差，从而影响到整个系统的动态特性，甚至使闭环系统失去稳定性
X射线功率驱动和控制电路,采用PWM和半桥或者全桥驱动来实现.此类型电路存在效率偏低、纹波偏大、谐波成分较多等缺陷,产生能耗高、对电网的"污染"较大等问题.为了解决此问题,PFC (Power Factor Correction)技术应运而生.该技术普遍应用于开关电源电路中,有效地提高了电源的功率因数(由原来的约0.6-0.7,提高到0.99),大幅度降低了谐波对电网的干扰,提高了能源的利用效率.
流式细胞仪是一种采用激光束激发快速直线流动状态中的单行细胞或生物颗粒，对它的散射光和激发的荧光信号进行探测采集，从而进行多参数、快速的定性、定量分析或分选的仪器。目前商品化的流式细胞仪产品己具有6色、8色甚至十几色荧光同时标记检测的能力。随着多色多参数流式细胞仪的快速发展，光谱重叠补偿算法在流式数据分析中越来越重要，该算法不仅影响定性分析检测结果的正确性，而且直接决定检测结果定量分析的准确性。由于
关节式坐标测量机是一种体积小、重量轻、易携带、测量范围大、成本较低的高精度测量设备，适于工业生产与科学研究的现场测量，因此广泛应用于逆向工程、几何量测量中。关节式坐标测量机形如机械手臂，作为一种串联式空间开链连杆机构，本身具有误差累积、传递、放大的特性。因此与正交式坐标测量机相比，关节式坐标测量机的测量精度还存在较大差距，这也制约了其在一些领域的使用。如何提高测量机精度，是当前关节式坐标测量机的研
随着超精密加工技术在空间光学、生物医学等领域的广泛应用，新一代光学复杂曲面往往具有宏观、介观至微观的多尺度几何特征，其尺寸、形状和表面微结构都被针对性地用于实现不同的功能。但是多尺度光学复杂曲面的检测需要针对不同尺度的几何要素进行综合测量，使得许多原本针对单一尺度的测量方法不能满足检测需求，迄今为止，国际上仍缺乏通用的标准和方法用于测量评定这一类曲面的加工质量。研究人员尝试应用多种传感器整合到同一
生物在亿万年的进化过程中，形成了许多卓有成效的本领，利用自身独特的器官构造，实现对声、光、力、磁等物理参数的高精度信息传感与融合。人类已将声、磁等传感定位的原理应用于现代雷达、声纳、地磁导航等领域。是现代传感技术的一个新的方向，对于未来传感技术的发展具有重要意义。
为了解决目前超声波泄漏检测定位系统对待测目标泄漏位置的判断和定位问题，本文提出了一种改进型阵列式多点TDOA超声波气体泄漏定位检测方法，传统的依赖超声波泄漏信号强弱的方法进行定位，对泄漏点的定位检测都是基于单个超声波换能器的超声波信号声强大小，其定位精度取决于传感器的指向性和人为的对泄漏位置的判断。这种方法存在的问题是检测判断的效率低以及容易受到周围环境噪声和人为因素的影响。
喷射器以结构简单、操作便易和坚固耐用等特点，在航空航天、制冷及化工工业等领域有着广泛的应用。然而在蒸汽喷射器中，流体冷凝相变现象普遍存在，这对喷射性能产生负面影响。工作流体发生凝结的原因是经喷嘴缩放，工作流体速度迅速增加，使其温度迅速低于相应压力下的饱和温度，从而出现部分凝结。引射流体发生凝结的主要原因是与低温的工作流体相遇，遇冷凝结。针对该问题，本文利用CFD软件，以冷媒R134a为工质，研究工
太赫兹(THz)波是指频率从100 GHz到10 THz,相应的波长从3毫米到30微米范围内,介于毫米波与红外光之间的电磁波,其在频域上处于宏观经典理论向微观量子理论的过渡区,兼有电子学和光子学的特性。近年来太赫兹科学技术得到了快速发展,在前沿科学研究与新技术应用等诸多领域中扮演着引人注目的角色,例如生物、医学、药物检测、半导体材料特性表征、国土安全检查、太赫兹通讯和太赫兹雷达等。
行程时间是反映道路交通状况的重要指标之一，道路行程时间预测对于提高交通流诱导和交通信号控制的效果具有重要意义。根据研究对象的不同，道路行程时间预测可分为连续流行程时间预测和间断流行程时间预测，前者主要是面向高速路或快速路行程时间，而后者则主要针对含有交叉口的城市道路行程时间。相对而言，间断流由于受红绿灯作用下的车辆排队、消散影响，其行程时间预测更为复杂。集散波理论能够较好的复现路口路段排队及消散过