柔性多体系统动力学方程的精细积分(Ⅱ)--闭链系统

来源 :第六届全国一般力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kukakei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
给出了用精细时程积分法和微分/代数方程组约束违约的自动修正法相结合求解闭链柔性多体系统动力学方程的新方法。计算实例说明了该方法的有效性。
其他文献
小学生对学习产生兴趣,才能促使他们主动地学习,子曰:知之者不如好之者,好之者不如乐之者。一般地说,人类对韵律、节奏、语言和美的感受有一种与生俱来的本能。所以语文、音乐、美
期刊
比较有条理地对有机硅柔软剂用于T/C织物的柔软整理工艺进行了探讨,从羊毛的柔软的原理出发,提出可用一定的助剂对T/C织物进行柔软整理。根据各种助剂的性能选出一些柔软剂和助
智能型微电脑制冷控制器简介全国商业冷藏科技情报站与大阳公司根据行业需要开发了智能型高科技系列产品——全自动微电脑控制器。该产品采用特殊高性能电脑芯片设计,编制独具
采用复合改性氨基单体,直接合成氨基硅酮乳液,再与非硅柔软剂复配,制得麻制品砂洗柔软剂,乳液稳定性好,用于大麻纺织品,例如麻涤花呢,经处理后手感柔软、丰满,有仿毛效果,抗皱、悬垂性
根据羊毛纤维的特性,使用FK-220C柔软剂对不同的羊毛织物进行了柔软整理。通过试验,制定出柔软整理的工艺条件,并对处理时间和温度与织物上柔软剂的附着量之间的关系,以及柔软剂在织物上
声明致歉请多提宝贵意见我刊96年第7、9期刊载“就《〈电子出版物管理暂行规定〉谈多媒体电子出版物产业化建设》”,摘录了《多媒体世界》上有关文章。由于责任编辑人事变动,交接手
随着教育事业的快速发展,教学活动的全面性不断突显出来。教育事业,是服务于每一位学生的个人发展的。初中数学教学,是培养初中学生的逻辑思维能力,引导学生探究数学知识的重要活
给出了精细时程积分法求解开柔性多体系统动力学方程的新方法。通过计算实例,并与Gill法比较,说明了该方法的有效性。
学生获得知识的主要地方就是课堂。为此,笔者在文章中提出有效的课堂教学是学生能够取得优秀成绩的基本保障,同时也与学生们的未来有着紧密的联系。笔者在文章中也着重探讨了如