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根据合作感知中对控制信道带宽的要求，已有的感知算法可以分为数据融合、判决融合以及机会判决融合三类。文中在对这三类算法进行了分析与比较的基础上，提出了一种将频谱感知与感知信息交换相结合的阶梯式合作感知算法，通过优化得到了次最优的权重系数与传输次序。仿真结果表明该算法可以降低感知信息交换的时间开销，获得良好的感知性能。