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本文以GPS/SINS组合导航系统为应用背景，研究了一种强跟踪自适应Kalman滤波算法，并进行了基于VC++6.0的软件设计。仿真结果表明，这种算法解决了常规Kalman滤波器因系统模型和噪声统计特性不确定而发散的问题，较Sage-Husa自适应滤波算法具有较高的滤波精度和稳定性，同时具有较强的跟踪和纠正能力，保证了组合导航系统的精度和稳定性。