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高速公路场景复杂且光照变化频繁,故获取真实的前景较为困难。
使用具有光照不变性且运算简单的LBP直方图向量代替灰度值,将基于codebook的背景建模方法加以改进。此方法能快速跟随背景变化,兼顾运算量和光照不变性,有效消除车道线、左右车道间栅栏以及阴影干扰,从而得到真实的前景分割。继而使用基于无向最优图的目标跟踪。方法可实现异常事件的实时检测,且准确率大于95%。