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中国古代边疆意识经历了一个复杂而曲折的发展过程，具有十分突出的特点与局限性。例如，早期传统士大夫更强调以"中国"国内为重，强调爱惜民力，然而不免鄙视周边领土与民族，边疆甚至被视为"无用之地"，故而又常常将固守疆土与穷兵黩武混淆起来。对域外地理认知的匮乏，在很大程度上上影响到边疆意识，边疆争端与边疆争议是激发边疆意识成熟的催化剂，而对于周边民族与地理环境认知水平的进步，也是深化边疆意识的最重要前提条件之一。从"无用之地"到"一寸山河一寸金"，再到"不可轻言弃也"，都标示着中国古代边疆意识的阶段性提升、成熟与进步。