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摄像机标定是姿态测量必要环节，其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像，提取角点，依据图像和标定物间的几何关系，用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明，标定的摄像机参数与其精确参数相差不大，不影响后续目标姿态参数的解算，因而具有重要的现实意义。
3D靶标的摄像机标定方法
【摘 要】
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摄像机标定是姿态测量必要环节，其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像，提取角点，依据图像和标定物间的几何关系，用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明，标定
【机 构】
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长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033
【出 处】
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第九届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2011年期
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