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针对带有满足扇形界建模误差的离散线性切换系统模型,给出了基于状态反馈的鲁棒控制器设计方法,目的是设计一个状态反馈控制器来使扇形不确定系统渐近稳定,并使闭环代价函数小于给定值.基于分段Lyapunov理论,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)约束,给出了扇形不确定切换系统的保代价控制算法,最后通过一个仿真的实例证明了该算法的有效性.